Efter installation af GEM Drive Studio software fra Delta s CD-rom, skal hoved skærmbilledet se således ud: (koden til administrator adgang er: admin)

Transkript

1 Hurtig opstart af Infranor XtrapulsPac-ak drev: Dette er en enkelt og kortfattet vejledning i opsætningen af XtrapulsPac-ak driver til anvendelse i stand-alone mode. Ingen Profibus forbindelse. For senere opkobling til Profibus se venligst beskrivelsen på Delta s CD-rom Kom godt i gang med Profibus. Følgende skal som min. være fortrådet: Resolver feedback på X1 Motor power UVW på X 9 (i rigtig rækkefølge) Main power X 9: Bremsemodstand X9: Logik power på X 8: Logik input på X4: 1 x 230 volt AC og GND Lus mellem pin 6 og 7 for intern bremsemodstand 24 og 0 volt DC STO1/ og STO2/ til 24 volt DC EGND til 0V for logikforsyningen. Seriel kabel på X5: Dip-switch: Alle dip 1 8 sættes til OFF for at opnå stand-alone operation fra PC. Efter installation af GEM Drive Studio software fra Delta s CD-rom, skal hoved skærmbilledet se således ud: (koden til administrator adgang er: admin) Klik på det grønne ikon for at skanne efter drev. Det følgende vindue vil komme op:

2 Vælg indstillinger som vist på billedet herover og klik ok. Nu vil programmet skanne efter drev tilføje dem til projektet. Hvis der forbindes til et drev med en ny firmware version skal der først skaffes en EEDS fil. Hvis dette er tilfældet vil en sådan lignende meddelelse komme frem: Hvis ikke du har fået tilsendt denne fil skal den hentes fra drevet (Dette skal naturligvis kun gøres engang per firmware). For at hente filen skal men op under Tools og vælge følgende:

3 Vælg adresse 1 når der spørges. Herefter begynder den at hente filen fra drevet som vist på billedet herunder. Det tager 5-10min. Når filen er hentet skal der skannes igen, ved at trykke på det grønne ikon, og vælges forbindelsestypen. Herefter vil der forbindes til drevet og i venstre side vil kunne ses et træ struktur over drevet. Se næste billede:

4 Klik på Parameter setting -> Device config. Her vælges hvilken struktur og hvilke parametre der skal være adgang til via træ strukturen. Vælg i denne demonstration Expert.

5 Step 1: Opsætning af motor Klik på Motor config. i træ strukturen. Klik herefter på Motor select og vælg den motor der er koblet på drevet. Klik på Controller i træ strukturen. Her kan udføres en autotuning af regulerings parametrene:

6 Klik op Autotuning OBS dette vil kun fungere korrekt/optimalt: - uden lodret belastning ( ved lodret last laves første tuning altid uden belastning på motoren) - hvis der er bremse i motor skal den være deaktiveret Vælg samme konfiguration som nedenstående billede og udfør autotuningen.

7

8 Step 2: Opsætning af enhedsskaleringsparametre. Skaleringsparameteren opsætter enheden for motoren. Hvis der er påmonteret en form for mekanik er det også her det skal indstilles så enhederne passer til mekanikken. Hvis man f.eks. vil have motoren til at køre efter inkrementer og uden gearing skal man sætte den op som vis herunder: Klik på Position sensors Vælg User position scaling Hvis man i stedet vil sætte den op som en lineær akse med en stigning på 100mm pr. omdrejning og et gear på 5:1 skal aksen bevæge sig: 100 mm / 5 = 20 mm pr. omdrejning på motoren.

9 Der skal altså vælges millimeter og skrives 20 i load displacement in mm. Men behold den i inkrementer i denne demo. Vælg Increments og 4096 i load displacement in mm. Gem nu opsætningen i drevet Flash en på følgende vis: Klik på Drive parameter files : Klik på Store parameters to Flash memory OBS: Hvis du fjerner strømmen fra drevet inden dette er gjort så tabes hele den opsætning der er lavet.

10 Step 3: Få motor til at bevæge sig. Klik på Device control i træ strukturen. Vælg Profile position mode. Klik på On i Drive control. Skriv 4096 i Displacement og tryk og start en relativ bevægelse. Nu skulle motoren bevæge sig en omgang. OBS: Hvis motoren er forbundet til en linear akse, skal du være opmærksom på at mekanisk endestop ikke rammes af bevægelsen.

11 Step 4: Programmering af bevægelser Klik på Sequence mode -> Editor Sekvens 0 anvendes altid som home sekvens, altså reference kørsel. Her kan reference kørslen sættes op til et antal forskellige muligheder. I næste tabel kan ses de forskellige muligheder:

12 Ønskes en home sekvens udført således at motoren nulstilles i dens aktuelle position skal der vælges metode 35 og yes til homing. Lav denne og klik herefter på sekevns 1.

13 Programmering af en relativ kørsel: Indsæt data som på billedet ovenfor i sekvens nr. 1. I denne sekvens vil motoren vil køre: 1000inc med en hastighed på inc/s. Klik herefter på Transfer -> Write to the drive for at overføre sekvenserne til drevet.

14 Test af Sekvenserne fra Software kontrol: Klik på Device control i træ strukturen. Vælg Sequense mode Indtast sekvens nr. 0 i device control panelet og klik på Run Home sekvensen udføres Indtast Sequence nr. 1 i device control panelet og klik på Run Motoren udfører en relativ bevægelse på 1000inc.